As armas brancas em uso no século XVII ainda mantinham as mesmas características das do século anterior. Espadas, adagas, piques, alabardas, etc, não mudaram muito ao longo dos anos, mas continuaram a ser um elemento importante da cultura militar do século XVII. As espadas continuaram a ser marcas da fidalguia, de forma que todos buscavam usa-las sempre - civis e militares.

Um elemento que vai adquirir maior importância é o pique, devido as invasões holandesas, mas mesmo assim essa importância foi muito secundária em relação a Europa, devido a ausência de cavalaria no país. De qualquer forma, por causa do pique e dos indígenas, as armaduras continuaram a ser usadas com certa freqüência, especialmente considerando a vinda de diversas tropas da Europa para lutar aqui - estas organizadas e equipadas como as que lutavam no Velho Mundo.