Lança

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Arma menos difundida que as anteriores, mas ainda assim de uso generalizado. Pode ser dividida em três tipos distintos: as azagaias, as lanças de uso a pé e as de uso a cavalo. Frisamos que as lanças a cavalo não são propriamente pré-históricas, já que elas só foram empregadas após a chegada do Europeu e da difusão do cavalo como animal de montaria, pois este não era nativo das Américas. Contudo a importância do cavalo para determinadas tribos indígenas e a influência que essas tiveram na formação de uma "cultura" na Cavalaria Brasileira, não pode menosprezada, sendo portanto, tratada aqui.

Carga da cavalaria Guaicurú, Debret. Estes indígenas já se mostram aculturados, pelo uso do cavalo, inexistente antes da chegado do europeu.

As azagaias (ou dardos) eram armas curtas, de arremesso usadas em substituição ao arco e flecha em algumas tribos do alto amazonas.

As lanças de uso a pé eram armas de perfurantes, assim como as de uso a cavalo, mas o seu emprego foi mais restrito no Brasil.