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Arma menos difundida que as anteriores, mas ainda assim de uso generalizado. Pode ser dividida em três tipos distintos: as azagaias, as lanças de uso a pé e as de uso a cavalo. Frisamos que as lanças a cavalo não são propriamente pré-históricas, já que elas só foram empregadas após a chegada do Europeu e da difusão do cavalo como animal de montaria, pois este não era nativo das Américas. Contudo a importância do cavalo para determinadas tribos indígenas e a influência que essas tiveram na formação de uma "cultura" na Cavalaria Brasileira, não pode menosprezada, sendo portanto, tratada aqui.
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Carga da cavalaria Guaicurú, Debret. Estes indígenas já se mostram aculturados, pelo uso do cavalo, inexistente antes da chegado do europeu. |
As azagaias (ou dardos) eram armas curtas, de arremesso usadas em substituição ao arco e flecha em algumas tribos do alto amazonas.
As lanças de uso a pé eram armas de perfurantes, assim como as de uso a cavalo, mas o seu emprego foi mais restrito no Brasil.